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02. November 2022, Annette Bammert

Hochintegrierter Radnabenantrieb mit Plug & Play Funktion

Radnabenantrieb von MTCE

Die Framo Morat GmbH & Co. KG und die MinebeaMitsumi Technology Center Europe GmbH (MTCE) haben gemeinsam einen hochintegrierten Radnabenantrieb entwickelt, der sich besonders durch die überdurchschnittliche Performance auf engstem Bauraum auszeichnet. Das modulare und skalierbare Komplettsystem erfüllt dank der kompakten Bauweise alle Anforderungen für den Einsatz in fahrerlosen Transportfahrzeugen (Automated Guided Vehicles).

Die Logistik-Branche ist in Deutschland hinter der Automobilindustrie einer der größten Wirtschaftsbereiche. Der Expertenkreis der Initiative „Prognose zur Entwicklung der Logistik in Deutschland“ sagt weiterhin Wachstum und Wandel voraus. Die neuen Herausforderungen heißen unter anderem Klimaneutralität, Nachhaltigkeit, Fachkräftemangel, Transportengpässe, Energie-wende und Same-Day-Deliveries. Die Herausforderungen sind grundsätzlich zwar keine neuen, nehmen aber rasant an Fahrt auf. Ihnen werden neue und bereits etablierte Technologien gegenübergestellt: Künstliche Intelligenz, Big Data und IIoT tragen zur Automatisierung und zu höherer Effizienz bei.

Eine der Möglichkeiten im Kampf darum, international wettbewerbsfähig zu bleiben, ist die Einführung von effizienteren, automatisierten Transport- und Lagersystemen, die exakt gesteuert und abgestimmt werden können. Herzstück der fahrerlosen Transportsysteme sind die Automated Guided Vehicles (AGV) und die Automated Mobile Robots, die aus der modernen Logistik nicht mehr wegzudenken sind. Da die Fahrzeuge in Warenlagern zunehmend kleiner werden, erfordern sie in erster Linie kompakte Komponenten, die gleichzeitig extrem leistungsstark sind.

Innovativer Radnabenantrieb für fahrerlose Transportfahrzeuge optimiert

Für Anwendungen, die Hochleistung auf engstem Bauraum erfordern, ist der Radnabenantrieb von Framo Morat und MTCE prädestiniert. Das All-inclusive-Kraftpaket vereint sämtliche Funktionselemente wie das Laufrad, ein hochpräzises Planetengetriebe, einen leistungsstarken Elektromotor sowie Bremse und Elektronik in einer kompakten Einheit. Anpassungen in Bezug auf Traglast, Drehmoment, Schnittstellen, Sensorik und Steuerungsprofile sind dank des modularen und skalierbaren Systems ohne weiteres möglich.

Intelligente Kompetenzen-Vernetzung

Die intelligente Kompetenzen-Vernetzung beider Entwicklungs-teams bedeutet für die Kunden immer das bestmögliche Ergebnis. Die Kombination aus Rad sowie Getriebe von Framo Morat und Motor, Bremse sowie Elektronik von MTCE ermöglicht eine überdurchschnittlich hohe Leistungsdichte. Durch die hohe Fertigungstiefe bei der Komponentenfertigung, Motorwicklung und Montage können zudem kurze Lieferzeiten realisiert werden. Der eingesparte Bauraum ermöglicht es, die Fahrzeuge kleiner zu dimensionieren oder mit größeren Akkus auszustatten und damit längere Laufzeiten zu realisieren.

Das Kraftpaket gibt es für zwei grundlegende Traglastbereiche: So sind standardmäßig Anwendungen von 250 bis 500 kg Traglast pro Achsesowie von 500 bis 1000 kg möglich. Im ersten Bereich kommt der MTCE BLDC Motor 65 und das Nabengetriebe NG250 zum Einsatz, im zweiten Bereich der BLDC 85 und das NG500. Die hohen Radiallasten werden bei konstant hoher Beschleunigung und Geschwindigkeit realisiert. Zudem punktet das System durch die lange Lebensdauer, die unter anderem durch die konstruktive Trennung von Getriebe und Laufrad ermöglicht wird. Der modulare Aufbau macht den Radnabenantrieb extrem wartungsfreundlich. Das intelligente Antriebssystem mit Plug & Play Funktion kann optional auch mit Sensorik ausgestattet werden, um zentrale Parameter zu kontrollieren. Dank Standard-Schnittstellen (z.B. RS485 oder CAN) ist eine ganzheitliche Antriebssteuerung als e-Achse möglich. Kundenspezifische Anpassungen je nach Anwendungsbereich sind natürlich realisierbar.

Bestandteile und Aufbau

  • Leistungsfähiges, wechselbares PUR-Rad
  • Effizientes Planetengetriebe (1- oder 2-stufig)
  • Separate Radlagerung
  • Universelle Kundenschnittstelle
  • Performanter BLCD Motor
  • Integrierte Haltebremse
  • Integrierter sekundärer Motorencoder (RS422)
  • Industrielle serielle Standardschnittstellen (RS485 / CAN)
  • Integrierter primärer Motorencoder, SPI (intern) / SSI (extern)
  • Geschlossenes Gesamtsystem (IP54)

Ihre Kontaktperson

Roman Klein

MinebeaMitsumi Europa

Tel.: +49 7721 997-317