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Radnabenantrieb für fahrerlose Transportsysteme

Hochintegrierte Radnabenantriebe

für fahrerlose Transportsysteme (FTS)

 

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Lange Lebensdauer
Effizient ausgelegtes Antriebssystem
mit langlebigem PUR-Rad
Hohe Wartungsfreundlichkeit
Austausch einzelner Komponenten
durch modularen Aufbau
Hoher Integrationsgrad
Sämtliche Funktionselemente auf
engstem Bauraum bei minimalem Gewicht

Kompaktes System - hohe Performance

Gemeinsam mit der Franz Morat Group hat die MinebeaMitsumi Technology Center Europe GmbH innovative, hochintegrierte Radnabenantriebe entwickelt. Der Komplettantrieb vereint sämtliche Funktionselemente wie das Laufrad, ein hochpräzises Planetengetriebe, einen leistungsstarken Elektromotor sowie Bremse und Elektronik und eignet sich insbesondere als Fahrantrieb für „Automated Guided Vehicles“.

Das modulare und skalierbare System zeichnet sich durch seine hohe Performance auf engstem Bauraum aus. Es lässt problemlos Anpassungen in Bezug auf Traglast, Drehmoment, Schnittstellen, Sensorik und Steuerungsprofile zu.

Die tiefgreifende Zusammenarbeit und die intelligente Vernetzung der Kompetenzen sorgen neben der hohen Fertigungstiefe bei der Komponentenfertigung, Motorwicklung und Montage für kurze Lieferzeiten. Dank tiefgreifender Erfahrungen als Zulieferer in einer Vielzahl von Branchen ist MinebeaMitsumi ein verlässlicher Entwicklungspartner für Ihre individuelle Anwendung.  

Intelligente Kompetenzen-Vernetzung 

Durch die intelligente Zusammenarbeit beider Entwicklungsteams wird den Kunden das bestmögliche Ergebnis geboten. Durch die Kombination aus Rad und Getriebe von Framo Morat und Motor, Bremse sowie Elektronik von MTCE werden zahlreiche Funktionselemente auf engstem Bauraum vereint und ermöglichen eine außerordentlich hohe Leistungsdichte. Die Platzersparnisse ermöglichen es die Fahrzeuge kleiner zu gestalten und sie mit größeren Akkus auszustatten, wodurch unter anderem längere Laufzeiten erzielt werden können. Darüber hinaus wird eine lange Lebensdauer durch die konstruktive Trennung von Getriebe und Laufrad ermöglicht. Durch den modularen Aufbau ist der Radnabenbetrieb äußerst wartungsfreundlich.

Für die Traglast gibt es zwei grundlegende Hauptbereiche: Möglich sind Standard-Anwendungen von 250 bis 500 Kilogramm und 500 bis 1000 Kilogramm Traglast pro Achse. Beide Bereiche nutzen Bürstenlose Gleichstrommotoren. Im ersten Bereich wird der BLDC Motor 65 von MTCE in Kombination mit dem Nabengetriebe NG250 eingesetzt. Im zweiten Bereich kommt der BLDC Motor 85 zusammen mit dem NG5000 zum Einsatz.

PDU85S23

Technische Highlights

 

Maximale Leistungsdichte
Hohe Radiallasten sowie konstant hohe Beschleunigung  und Geschwindigkeit

Intelligentes Antriebssystem
Plug & Play-Funktion und Kontrolle zentraler Parameter durch optionale Sensorik

Übergreifende Kommunikation
Ganzheitliche Antriebssteuerung als e-Achse durch Standard-Schnittstellen (z.B. RS485 oder CAN)

Radnabenantrieb PDU85S23

Bestandteile und Aufbau

  • Leistungsfähiges, wechselbares PUR-Rad
  • Effizientes Planetengetriebe (1- oder 2-stufig)
  • Separate Radlagerung
  • Universelle Kundenschnittstelle
  • Performanter BLDC-Motor
  • Integrierte Haltebremse
  • Integrierter sekundärer Motorencoder (RS422)
  • Industrielle serielle Standardschnittstellen (RS485 / CAN)
  • Integrierter primärer Motorencoder, SPI (intern) / SSI (extern)
  • Abgedichtetes Gesamtsystem

Maßzeichnung und Technische Details

Radnabenantrieb PDU85S23 | Maßzeichnung
Radnabenantrieb PDU85S23 | Technische Details

PDU65S35

Technische Highlights

 

Kompakte Bauweise
durch Integration der Planetenstufe in das Laufrad

Hohe Radiallasten
durch direkte Krafteinleitung in den Fahrzeugrahmen

Lange Lebensdauer & geringe Geräuschemission
durch Trennung von Getriebe und Laufrad

Einfacher Radwechsel
durch wartungsfreundlichen Aufbau

Radnabenantrieb PDU65S35

Bestandteile und Aufbau

  • Leistungsfähiges, wechselbares PUR-Rad
  • Effizientes Planetengetriebe (1- oder 2-stufig)
  • Separate Radlagerung
  • Universelle Kundenschnittstelle
  • Performanter BLDC-Motor
  • Integrierte Haltebremse
  • Integrierter sekundärer Motorencoder (RS422)
  • Industrielle serielle Standardschnittstellen (RS485 / CAN)
  • Integrierter primärer Motorencoder, SPI (intern) / SSI (extern)
  • Abgedichtetes Gesamtsystem

Maßzeichnung und Technische Details

Radnabenantrieb PDU65S35 | Technische Details

Ihre Kontaktperson

Michael Wigant

MinebeaMitsumi
Technology Center
Europe GmbH

Tel.: +49 7721 997-134